恒温控制器

本项目是一台恒温控制器，用于控制冰箱或恒温箱体保持设定温度：高于设定温度启动制冷，低于设定温度启动加热。

控温参数上，温度可在 0-30 度之间任意设定，设定分度值 0.1 度。制冷元件为压缩机制冷，压缩机本身有时间保护，3 分钟内只能启动一次；制冷采用回差控制，回差 0.2-0.3 度，例如设定 20.0 度保持恒温，则在 20.4 度启动制冷、20.1 度停止制冷输出。

加热元件为加热板，输出电压 220V，功率根据尺寸大小在 15-30W 之间。加热采用 PID 控制：如设定 20.0 度，则 19.9 度时启动加热并断续加热；低于 19.0 度时全功率不停机加热；19.0-19.9 度之间断续加热。同时配有 12V 直流风机，加热时与制冷时均启动，稳定状态时风机不启动。

人机交互方面，数码管前有三个按键，最下方为设定键，中间为设定温度下调键，上方为设定温度上调键。长按设定键 6 秒可进入内部菜单，预留误差（温差）调节（正负各 4.9 度）和制冷回差调节（0.2-0.9 摄氏度）等可调数值。

开发重点在于压缩机保护、回差与 PID 参数的整定，以及高低温环境下的控制稳定性。交付内容包括控制板硬件、固件、按键与显示逻辑、参数菜单说明、报警与保护逻辑文档与样机测试记录。

这类控制器看似简单，但要做到长期稳定并不容易。压缩机保护时间、制冷回差、加热 PID 参数、风机联动条件以及传感器误差修正共同决定了实际控温效果，任一参数不合理都会表现为温度波动大或频繁启停。

我们在交付前会做完整的控温测试，记录设定点附近的波动范围、升降温过程的超调量、压缩机启停次数以及异常情况下的保护动作，并把可调参数整理成说明文档，方便客户在不同箱体上自行适配。

关于按键与菜单，长按进入内部菜单的设计可以避免现场人员误改参数。我们在实现时会把关键参数放在需要确认才能修改的位置，并支持恢复默认值，防止参数被改乱后无法还原。若客户需要，也可以增加密码或组合键保护。

参数菜单可以按客户需要增减条目，交付后仍可调整，不必改硬件。