老旧产线改造里最常见的一类现场：机械部分还在稳定运转，PLC 却是十几年前的老型号——没有以太网口，说明书找不到，协议也不开放。但产线要上 MES、要做设备状态统计，数据必须先采上来。下面是这类项目的一个落地复盘，参数取自实际交付方案，客户信息按约定仅保留类型。
场景。一条运行多年的产线，主控为老型号 PLC，仅有串口且协议文档缺失。现场需要采集设备的运行状态与产量信号，同时把部分控制指令下发下去，数据汇总后上传到车间看板。产线不能长时间停机，改造必须在既有接线的基础上做。
需求量化指标。数字量输入 16 路（DI）、数字量输出 16 路（DO）、模拟量输入 4 路（AI）；通信保留 2 路 RS485 与 2 路 CAN，用于对接现场不同类型的设备；汇总后的数据通过以太网上传；整机要在现场温漂与电磁干扰条件下稳定工作；改造过程不得改动原控制逻辑。
选型理由。没有选择直接加一台通用网关，而是新增一块定制 IO 模块，原因有三个。第一，16DI/16DO 这类开关量必须从信号回路上并接采集，通用网关不具备隔离后的开关量通道。第二，现场同时存在 485 与 CAN 两类设备，用转换器级联会增加故障点，不如在模块上直接保留两路总线。第三，AI 通道需要做量程匹配与隔离，这部分只能在板级解决。主控选用的是资源足够的 MCU 而非 Linux 平台——通道数量固定、逻辑明确，跑操作系统反而增加功耗与维护成本。
难点与解法。第一个难点是协议不开放：既然解析不了，就退到物理量层，从输出端子并接取电平信号，点表靠现场逐个对点确认，同时保留原接线路径以便异常时快速退回。第二个难点是开关量抖动：机械触点和长线引入的毛刺会让一次动作被记成多次，做法是硬件侧 RC 滤波加光电隔离，软件侧设去抖时间窗——窗口要按实际动作频率定，设得太长会丢掉真实动作。第三个难点是模拟量量程匹配：4 路 AI 先确认传感器输出类型与现场量程，电流型取样温电阻转成电压再进 ADC，关键是留余量但不能过大，否则白白损失分辨率。第四个难点是双总线并存的抗干扰：RS485 与 CAN 分开走线、分开地，避免互相串扰，波特率与终端电阻按实际距离配置。
交付与验收。交付物包括原理图与 PCB、BOM、固件与上位机配置工具、点表对照说明、接线图与精度比对报告。验收做四项：逐路 DI/DO 对点（现场触发一次动作，核对记录次数与时间戳是否一致）；AI 通道用标准源在量程的多个点比对误差；连续运行跨一个班次观察丢点与时间戳连续性；模拟上行中断后验证本地缓存与恢复补传。这几项通过后才允许切到正式运行。
适用场景与边界。这套结构适用于老型号 PLC 无联网能力、开关量与模拟量混合、现场存在多种总线的产线改造。需要注意的是，如果现场的开关量点数超过几十路、或要求高速同步采集，定制 IO 模块的性价比会下降，那时更适合分布式 IO 加工业交换机的架构，或者重新评估采集方案。
周期与报价的口径：从需求确认到样机一般 4～8 周；单点采集或控制板类项目数万元起，多通道同步采集、仪器仪表与软硬件一体化复杂方案为数十万量级。老旧产线改造的时间主要消耗在现场摸底与点表确认上，这两项越早定，周期越可控。
如果你的产线也是类似情况——老型号 PLC、协议不开放、不能长时间停机——可以把点位表与现场通信口情况整理一下，成都万垒科技有限公司（14780407017）位于成都市温江区光华大道 1588 号珠江悦湖国际 3 栋 6 楼 630-632，研发团队二十余人，高新技术企业（GR202351005940），通过武器装备质量管理体系认证（50323GJB0006R0S），主营硬件电路开发、嵌入式系统开发、数据采集板卡与工控自动化。按实际工况给出采集方案与改造顺序。