智能鞋垫

1.线性马达一起控制，振动强度可调节，并要求以120-150Hz的宽频带信号驱动（马达需要 能以这个频率振动）。（线性马达震动强度可以通过调节电压/电流大小实现） 使用STM32硬件PWM驱动mos管控制马达震动频率大小。 2.采集模块可以采集到压力传感器的压力值及采集点的位置（坐标）信息并传达给上位机，两只 鞋垫的信息要求能够同时上传。 使用STM32 ADC采集压力传感器电压数据通过蓝牙上传至APP，APP上有对应鞋垫的位置图，并 显示数据至对应位置 3.采集模块可以采集到IMU测出的加速度及角速度并传达给上位机。两只鞋垫的信息要求能够同 时上传。 STM32通过IIC协议读取九轴IMU九轴的数据,并通过蓝牙发送至上位机。 4.平板及手机端上位机能够同时接收到采集模块发送的信息并且无丢包现象。 使用BLE实现多主多从的无线连接（或一主多从这个需要调试的时候定） 5.压力传感器采集频率为80Hz，IMU采集频率需为压力传感器的倍数关系或相同（80Hz以上） 使用10个mos管作为矩阵压力传感器的电源选择器，STM32ADC进行逐行扫描，实现100Hz的采 集频率 6.下位机可以探测到带电池的电量并传送给上位机，具有充电接口（typc-c或者Micro USB接口） 。一个指示灯（区分充电/充满） 使用typc-c，进行充电，支持C-C充电，充电芯片使用CP4056具有充电指示灯（充电（红）或充满 （绿）） 7.内置32GB的存储空间，可以储存采集到的数据。与上位机连接后可以随时调用任意时段数据。 采用32 SD卡作为存储。 8.在不提供震动的前提下可以续航3天以上。振动时可以提供连续3小时以上的续航时