**海洋船舶控制板

pCB 要求：

1. PCB板，使用stm32F407TGT6型号（或GD32），16xDI / 16xDO / 4xAI(4~20mA) /      2xRS485 / 2xCAN,24VDC供电。

2. PCB板的DO/DI具备断线检测功能，所以16xDI / 16xDO共需要64个IO口，MCU则至少100个IO口。

• DO断线检测原理，检测PCB板DO输出口到电磁阀线圈的接线是否断路，原理为实时给线圈供电，串限流电阻和三极管，G极电流不足以驱动线圈工作，利用源极电压进入MCU IO检测断线。

• DI断线检测原理，检测PCB板DI输如口到限位开关的接线是否断路